성균관대학교 3D Printing & Smart RC Car 창업스쿨 교육

2023년 7월 26일과 27일, 성균관대학교에서 진행된 「2023 하계 3D Printing & Smart RC Car 창업스쿨」에서 스마트 RC카 제작 및 코딩 교육을 진행했습니다.

이번 교육은 성균관대학교 LINC 3.0 사업단이 주최했으며, 학생들이 직접 RC카를 조립하고 아두이노와 블루투스 통신을 이용해 스마트폰으로 차량을 제어해 보는 실습 중심의 과정으로 구성했습니다.

교육 초반에는 RC카의 구조와 주요 부품을 살펴본 뒤 아두이노 나노 보드, N20 모터, 모터드라이버, 서보모터, 블루투스 통신모듈 등을 차체에 직접 조립했습니다. 교육자료에서도 하드웨어 조립부터 각 부품의 장착 과정이 단계별로 구성되어 있습니다.

조립이 끝난 뒤에는 서보모터를 이용한 앞바퀴 조향, 모터드라이버와 블루투스 모듈 배선 등 전자회로 작업을 진행했습니다. 특히 블루투스 통신모듈을 아두이노와 연결해 스마트폰에서 명령을 전달할 수 있도록 구성했습니다.

완성된 RC카는 스마트폰과 블루투스로 연결해 전진·후진·좌회전·우회전을 직접 제어해 보았습니다.

또한 단순히 완성된 프로그램을 사용하는 데 그치지 않고 Arduino IDE를 설치하고 RC카 제어에 사용되는 C언어 소스코드도 직접 확인하며 하드웨어와 소프트웨어가 함께 동작하는 원리를 이해할 수 있도록 교육했습니다.

교육 마지막에는 직접 제작한 스마트 RC카를 이용해 장애물 경주대회를 진행했습니다. 강의실에 장애물 코스를 구성하고 참가자들이 스마트폰으로 자신의 RC카를 조종해 기록과 주행 실력을 겨뤘습니다.

직접 만든 RC카가 실제로 움직이는 것에서 한 단계 더 나아가, 장애물을 피하며 코스를 통과하는 과정에서 조향과 속도 제어 방법을 자연스럽게 익힐 수 있었습니다.

경주가 끝난 후에는 우수한 성적을 기록한 참가자들을 대상으로 시상식도 진행하며 이틀간의 교육을 마무리했습니다.